Esta categoría incluye las expediciones cuyo objetivo principal o secundario es la investigación científica y el descubrimiento, tales como viajes de Charles Darwin en el Beagle. La categoría no incluye las expediciones comerciales, tales como algunas de las primeras expediciones la caza de ballenas en la Antártida. Tampoco se incluyen expediciones extrictamente de descubrimiento, como las primeras expediciones de los exploradores españoles al Nuevo Mundo. Muchas expediciones tenían un objetivo principal de descubrimiento, como el de Lewis y Clark, pero también se encargaron de estudiar la geología, la botánica y la zoología que se encontraban en las tierras inexploradas.
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